A Raspberry Pi TrikeBot egy háromkerekű bionikus formájú robot Raspberry Pi 4B/3B+ vezérlővel. Elölről nézve egy robot látunk, amely egy triciklit vezet. A TrikeBot robot váza 2 mm vastag, kék színű eloxált alumíniumötvözetből készült. Egyes részei 3D nyomtatással, környezetbarát anyagból készültek. A robot elején elhelyezkedő kormánymű gyors és pontos kormányzást tesz lehetővé, amellyel könnyedén irányítható, és jól használható a nyomkövetésre és az akadálykerülésre. A független kormányrendszer első kerekét fém szervomotor forgatja, húzórúddal mozgatva az elsővillát. A keréken igazi gumiabroncs található, így a jármű nagyon rugalmasan irányítható. Az első kerék és a talajszint 70 fokos szögben találkozik, így a jármű stabilabb, kevésbé tud felborulni. A jármű applikációval vezérelhető, rendelkezik élőképes kamerával, ultrahangos érzékelővel, RGB világítással, nyomkövető vonalérzékelővel.

Galéria